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20160111-莫尼塔投资-先进制造：CES自动驾驶：Mobileye和Velodyne引领软硬件升级.pdf 892.02 KB
20160202-中泰证券-机械设备行业第12周：继续推荐自动驾驶和工业4.0.pdf 428.85 KB
20160301-中泰证券-专用设备行业深度报告：泛机器人研究-自动驾驶渐行渐近，布局ADAS和传感器.pdf 1.04 MB
20160304-国金证券-智能汽车系列点评报告一：两会首现自动驾驶提案 产业步伐加速倒逼法规放开.pdf 375.46 KB
20160306-中泰证券-机械设备行业第10周：“新经济”首入政府工作报告，看好自动驾驶和工业4.0.pdf 445.04 KB
20160309-中泰证券-工业4.0行业点评报告：一文读懂AlphaGo 及人工智能，看好人工智 能在自动驾驶领域的应用.pdf 188.09 KB
20160313-中泰证券-自动驾驶：通用汽车10亿美元收购Cruise，自动驾驶产业进入成长期.pdf 198.04 KB
20160314-华泰证券-电子行业周报：通用汽车加码自动驾驶技术，三安光电.pdf 1.01 MB
20160318-中泰证券-工业4.0：十三五规划纲要大力推进战略性新兴产业，看好自动驾驶和工业4.0.pdf 188.41 KB
20160327-平安证券-电子行业周报：车企展开自动驾驶军备竞赛，VR迎产品发布热潮.pdf 683.65 KB
20160402-波士顿咨询-自动驾驶汽车的成败关键：变革与监管.pdf 1.68 MB
20160406-西南证券-双林股份-300100.SZ-投资自动驾驶项目，向高端智能化迈进.pdf 479.00 KB
20160410-国金证券-汽车零配件行业2016年日常行业点评：智能汽车行业系列点评报告三：沃尔沃将设国内首个自动驾驶基地 自动驾驶产业化再加速.pdf 0.97 MB
20160410-国金证券-汽车零配件行业：沃尔沃国内建自动驾驶基地 加快汽车智能化.pdf 2.13 MB
20160411-东方证券-汽车自动驾驶系列跟踪报告之二：国际、国内车企及配套商纷纷布局自动驾驶.pdf 651.67 KB
20160423-高华证券-上汽集团-600104.SH-业绩符合预期；关注新能源汽车 自动驾驶 服务 新业务；买入.pdf 385.03 KB
20160427-高华证券-汽车：北京车展证实了自动驾驶 新能源车的商业化进程.pdf 405.47 KB
20160509-中银证券-汽车行业周报：谷歌牵手菲亚特，资源共享布局自动驾驶.pdf 764.61 KB
20160510-东方证券-退市保千-600074.SH-自动驾驶系列报告之三（公司篇）：自动驾驶夜视系统龙头，前、后装均有望大幅增长.pdf 2.02 MB
20160516-中银证券-汽车行业周报：CES亚洲开展，人车互联、自动驾驶再成主角.pdf 649.87 KB
20160519-东北证券-四维图新-002405.SZ-并购杰发科技，完善全产业链布局，进军自动驾驶.pdf 579.36 KB
20160522-东方证券-汽车与零部件行业：关注特斯拉产业链受益的新能源及自动驾驶公司.pdf 703.53 KB
20160524-东方证券-汽车与零部件行业：自动驾驶系列跟踪报告之四-政策力推智能汽车发展.pdf 490.13 KB
20160613-国元证券-电子设备与仪器：高精地图运用于自动驾驶.pdf 361.56 KB
20160628-东方证券-拓普集团-601689.SH-自动驾驶系列报告之四（公司篇）：致力于自动驾驶执行层供应商，打开新的成长空间.pdf 1.43 MB
20160701-渤海证券-汽车：“宝马、英特尔、Mobileye 携手研发自动驾驶汽车”事件点评：三大行业巨头携手，智能驾驶发展热潮已至.pdf 252.33 KB
20160703-国金证券-汽车零配件行业2016年日常报告：智能汽车系列行业点评报告十：特斯拉事件不会阻碍自动驾驶 技术进步与法规完善并行.pdf 520.93 KB
20160703-国金证券-智能汽车系列行业点评报告九：宝马、英特尔、Mobileye宣布联手打造全自动驾驶汽车 自动驾驶产业化时代加速到来.pdf 514.23 KB
20160704-国联证券-新能源汽车研究周报：特斯拉发生首宗自动驾驶致死车祸.pdf 443.87 KB
20160704-华融证券-电子元器件行业数据周报：巨头纷纷涌入自动驾驶领域，看好汽车电子.xlsx 962.15 KB
20160718-国金证券-汽车及零配件行业研究周报：日产将量产自动驾驶汽车 重点推荐智能汽车.pdf 1.90 MB
20160724-中泰证券-汽车与零部件行业周报（2016第30周）：智能网联汽车技术发展路线图将发布，今年将成自动驾驶元年.pdf 789.44 KB
20160801-渤海证券-四维图新-002405.SZ-事件点评：牵手“互联网+新能源汽车”领先厂商，共拓车联网、自动驾驶未来.pdf 333.10 KB
20160806-渤海证券-计算机行业点评：促进智能交通发展《实施方案》推出，充分利好车联网、自动驾驶产业.pdf 295.96 KB
20160816-平安证券-均胜电子-600699.SH-业绩高速增长，深度布局自动驾驶.pdf 689.76 KB
20160817-中金公司-四维图新-002405-导航地图龙头，车联网及自动驾驶的未来之星.pdf 2.84 MB
20160822-东方证券-汽车行业动态跟踪：自动驾驶在汽车共享、商用车队管理的应用将提升渗透率.pdf 437.86 KB
20160822-国海证券-汽车行业周报：智能化大潮下企业并购持续，自动驾驶量产时间渐明.pdf 3.70 MB
20160822-国金证券-汽车及零配件行业研究周报：沃尔沃 Uber推广自动驾驶 推荐智能网联汽车.pdf 2.17 MB
20160823-国金证券-汽车零配件行业2016年日常报告：智能汽车系列行业点评报告十三-Mobileye与德尔福强强联合 加快自动驾驶商业化进程.pdf 558.51 KB
20160824-渤海证券-四维图新-002405.SZ-2016年半年报点评：业绩稳步增长，车联网、自动驾驶布局加速推进.pdf 373.92 KB
20160829-渤海证券-计算机行业周报：巨头加速布局自动驾驶，持续关注人工智能.pdf 555.93 KB
20160829-国信证券-双林股份-300100.SZ-2016年中报点评：主业稳健，自动驾驶高格局转型可期.pdf 316.39 KB
20160904-国金证券-汽车及零配件行业研究周报：百度自动驾驶进展超预期 推荐智能网联汽车.pdf 2.04 MB
20160904-中泰证券-汽车与零部件行业周报：百度无人车获得加州路试牌照，加快自动驾驶进程.pdf 598.26 KB
20160912-国元证券-国元智能驾驶周报：美国交通部正式颁布《自动驾驶汽车联邦政策》.pdf 645.84 KB
20160921-太平洋-2016年四季度计算机投资策略-关注自动驾驶、智能投顾和信息安全.pdf 1.27 MB
20160923-中银证券-美国颁布《联邦自动驾驶汽车法规》 点评：自动驾驶合法化，产业进程将提速.pdf 470.16 KB
20160926-华安证券-汽车及零部件行业周报：国际标准将出，关注自动驾驶.pdf 665.59 KB
20160926-中国银河-汽车行业：美国首部自动驾驶汽车法规颁布，行业将迎来窗口期.pdf 353.11 KB
20160927-华融证券-汽车行业周报：美国政府出台首份自动驾驶汽车政策.pdf 825.93 KB
20160927-民生证券-智能汽车行业点评报告：G7部长会议推动自动驾驶安全标准制定.pdf 463.24 KB
20160929-东方证券-汽车与零部件行业：自动驾驶系列报告之八（底盘制动执行层篇）：线控制动是趋势，先布局者先受益.pdf 1.40 MB
20161019-中金公司-汽车行业：车联网及自动驾驶，工信部路线图加速智能网联化进程.pdf 2.53 MB
20161020-平安证券-汽车和汽车零部件：特斯拉发布Autopilot 2.0，自动驾驶硬件大升级.pdf 235.68 KB
20161021-东方证券-电子行业动态跟踪：特斯拉完全自动驾驶硬件升级席卷全球.pdf 1.01 MB
20161021-华泰证券-汽车行业点评：特斯拉自动驾驶升级，关注智能驾驶.pdf 234.85 KB
20161023-天风证券-智能汽车系列深度报告一：特斯拉推完全自动驾驶 关注感知+执行端.pdf 1.26 MB
20161023-中国银河-汽车行业周报：特斯拉推出全自动驾驶系统，期待三季报密集发布期.pdf 961.78 KB
20161024-中银证券-汽车行业周报：特斯拉完全自动驾驶系统发布，智能驾驶产业加速推进.pdf 584.52 KB
20161025-东吴证券-计算机：自动驾驶事件点评：Tesla推出Autopilot2.0，自动驾驶商用加速.pdf 396.88 KB
20161031-粤开证券-【联讯计算机周关注】工业信息安全&特斯拉L5自动驾驶&农业机器人&虚拟IP&三季度计算机行业营收普涨.pdf 1.43 MB
20161120-中国银河-汽车行业周报：自主品牌创新、新能源、自动驾驶广州车展吸睛.pdf 1.01 MB
20161121-华融证券-汽车行业周报：英特尔携2.5亿美元进军自动驾驶.pdf 904.25 KB
20161128-国联证券-四维图新-002405.SZ-车联网生态完善，自动驾驶新秀整装待发.pdf 2.06 MB
20161219-渤海证券-四维图新-002405.SZ-事件点评：与长城汽车强强联合，共同推进自动驾驶产业化进程.pdf 336.00 KB
20161219-国联证券-四维图新-002405.SZ-首例自动驾驶项目落地，打开新成长空间.pdf 342.35 KB
20161219-华创证券-四维图新-002405.SZ-牵手长城汽车，自动驾驶商业化进程加速.pdf 749.81 KB
20161226-东方证券-四维图新-002405.SZ-定位自动驾驶平台提供商，产业合作加速商业化进程.pdf 1.09 MB
20161227-东方证券-四维图新-002405.SZ-四维图新：与HERE成立合资公司夯实先发优势，自动驾驶平台业务加速落地.pdf 394.33 KB
20161227-华创证券-四维图新-002405.SZ-参股公司拟投资HERE地图，自动驾驶商业化进程有望进一步提速.pdf 826.34 KB
20161229-东方证券-计算机行业：自动驾驶系列报告：高精度地图价值升级，产业稀缺性进一步凸显.pdf 1.45 MB
2016无人驾驶技术专利报告（16页）.pdf 2.11 MB
2016中国无人驾驶产业解读专题报告（28页）.pdf 3.48 MB
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2017 全自动驾驶汽车技术消费者需求调查 德勤.pdf 1.49 MB
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2017 自动驾驶行研- 36Kr.pdf 1.40 MB
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20170109-华创证券-自动驾驶行业系列报告之一：自动驾驶商业化进程加速，全产业链迎来重大发展机遇.pdf 3.01 MB
20170109-民生证券-电子行业周报：国企改革加速，自动驾驶与AI成CES亮点.pdf 0.98 MB
20170110-华创证券-计算机行业快评：CES2017：自动驾驶最全的指南.pdf 1.49 MB
20170111-东兴证券-电子行业事件点评：CES展完美闭幕，自动驾驶商业化可期.pdf 413.01 KB
20170111-华创证券-计算机行业：CES2017——自动驾驶最全的指南.pdf 1.36 MB
20170118-光大证券-计算机行业双周报：人工智能双周报：自动驾驶平台涌现，基础设施加速夯实.pdf 1.26 MB
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20170313-渤海证券-计算机行业事件点评：Intel高溢价收购Mobileye，半导体巨头发力自动驾驶业务.pdf 267.15 KB
20170314-东吴证券-计算机行业事件点评：Intel收购Mobileye实现自动驾驶“感知+决策+通信”全产业链布局，产业发展加速推进.pdf 394.13 KB
20170314-平安证券-汽车和汽车零部件行业快评：自动驾驶巨头兼并、产业进程有望提速.pdf 209.80 KB
20170317-中航证券-计算机行业周报：英特尔收购Mobileye，自动驾驶进程加速.pdf 778.76 KB
20170320-平安证券-电子行业周报：新能源汽车市场回暖，群雄逐鹿自动驾驶.pdf 615.95 KB
20170321-安信证券-合众思壮-002383.SZ-收购天派电子，自动驾驶布局日趋完善.pdf 293.79 KB
20170322-中泰证券-合众思壮-002383.SZ-收购天派电子，完善高精度导航及自动驾驶领域布局.pdf 352.48 KB
20170410-财信证券-计算机行业月报：板块业绩稳健，自动驾驶仍是市场热点.pdf 500.34 KB
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20170426-国联证券-四维图新-002405.SZ-业绩稳健，车联网及自动驾驶奠定成长基石.pdf 370.79 KB
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20170430-平安证券-四维图新-002405.SZ-“车联网+自动驾驶”产业链布局持续完善.pdf 444.68 KB
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20170605-民生证券-汽车行业周报：百度与大陆将联合开发自动驾驶及网联汽车.pdf 0.97 MB
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20170705-国金证券-计算机行业2017年日常报告：百度全面开放AI技术，推动自动驾驶加速落地.pdf 354.98 KB
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20171009-东方证券-人工智能月报：AI应用往线下渗透，医疗 自动驾驶热度不减.pdf 885.06 KB
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20171025-国联证券-四维图新-002405.SZ-杰发整合良好，自动驾驶产品化值得期待.pdf 498.28 KB
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20180206-长城国瑞证券-TMT行业周报：北京自动驾驶“路考大纲”公布，我国宽带网速体验持续提升.pdf 1.38 MB
20180209-天风证券-FY18Q4点评：英伟达2017圆满收官，剑指2018待自动驾驶腾飞，重申买入，目标价280美元.pdf 510.58 KB
20180211-平安证券-计算机行业周报：政企持续发力自动驾驶， 阿里入股居然之家开辟家居战线.pdf 755.96 KB
20180212-信达证券-计算机行业2018年第7周周报：北京自动驾驶路测细则发布，产业获快速推动.pdf 710.96 KB
20180225-安信证券-新三板智报2018年第七期：无人车亮相春晚，自动驾驶商用进程加速.pdf 1.16 MB
20180228-太平洋-四维图新-002405.SZ-业绩符合预期，自动驾驶业务布局优势显著.pdf 353.64 KB
20180304-国金证券-汽车和汽车零部件行业研究周报：上海建智能驾驶试点，自动驾驶推进有望提速.pdf 1.18 MB
20180304-中泰证券-汽车和汽车零部件行业周报：上海划定开放道路自动驾驶测试区，上汽、蔚来获批.pdf 804.56 KB
20180305-信达证券-计算机行业周报：战略新兴产业有望获政策支持，上海自动驾驶开放路测.pdf 824.71 KB
20180305-中银国际证券-汽车行业周报：动力电池回收管理暂行办法落地，上海开放自动驾驶测试区.pdf 1.01 MB
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20180307-渤海证券-新能源汽车行业周报：上海首发自动驾驶汽车路试号牌.pdf 970.57 KB
20180318-平安证券-计算机行业周报：工信部促区块链技术标准化，杭州重庆入局自动驾驶路测.pdf 1.13 MB
20180319-东方财富证券-信息技术行业周报：京沪渝相继开放路测，自动驾驶发展有望提速.pdf 1.17 MB
20180319-新时代证券-计算机行业研究周报：寒武纪启动第二轮融资，关注人工智能、自动驾驶.pdf 2.65 MB
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20180326-华融证券-人工智能周报：百度获北京自动驾驶 T3级别路测号牌.pdf 533.02 KB
20180326-罗兰贝格-2017年第四季度：全球自动驾驶汽车发展指数.pdf 1.16 MB
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20180403-长城国瑞证券-TMT行业周报2018年第13期（总第22期）：自动驾驶在福建正式进入路测，华为2017年实现收入6036亿元.pdf 3.09 MB
20180405-中泰证券-德赛西威-002920.SZ-2017净利增长4.4%，自动驾驶产品已量产.pdf 797.94 KB
20180417-中国银河-计算机行业周报：建议关注AI医疗及自动驾驶主题.pdf 824.35 KB
20180418-川财证券-汽车行业日报：百度获重庆首批自动驾驶路测牌照.pdf 408.81 KB
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20180422-长城证券-汽车周报2018第10期：汽车合资股比放开，自动驾驶路测加速.pdf 935.29 KB
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20180427-莫尼塔投资-莫尼塔先进制造专题：全球自动驾驶行业梳理.pdf 1.21 MB
20180427-中国银河-四维图新-002405.SZ-多方位提升，积极转型自动驾驶完整解决方案提供商.pdf 226.05 KB
20180501-渤海证券-四维图新-002405.SZ-2017年报及2018一季报点评：杰发科技并表推动业绩高增长，自动驾驶布局稳步推进.pdf 607.54 KB
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20180528-长城国瑞证券-TMT行业周报：百度Apollo自动驾驶共享汽车于重庆开放试运营，IDC预测今年亚太AR、VR支出将达111亿美元.pdf 1.30 MB
20180604-川财证券-TMT行业日报：软银22.5亿美元投资通用自动驾驶业务.pdf 719.36 KB
20180614-平安证券-汽车行业动态跟踪报告：CESASIA开幕，自动驾驶和数字车灯为亮点.pdf 780.92 KB
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20180926-川财证券-科技观察：腾讯拿到北京自动驾驶车辆路测牌照.pdf 348.47 KB
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20181105-上海证券-汽车行业周报：百度将与红旗联合推出L4级别自动驾驶乘用车.pdf 611.81 KB
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20181207-基业常青经济研究院-惯性导航专题报告（二）：惯性导航——自动驾驶不可或缺的定位系统核心.pdf 1.76 MB
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2018人工智能之自动驾驶研究报告.pdf 3.86 MB
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2018中国自动驾驶产业年度报告（45页）.pdf 2.06 MB
2018中国自动驾驶市场专题分析.pdf 3.57 MB
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20190120-中泰证券-汽车和汽车零部件行业周报：首个5G自动驾驶公共平台启动.pdf 908.98 KB
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20190311-东兴证券-汽车行业深度报告：自动驾驶未至，PCB先行.pdf 2.20 MB
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20190329-国盛证券-汽车行业点评：自动驾驶产品密集落地，渗透率快速提升.pdf 386.87 KB
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20190408-长城国瑞证券-TMT行业双周报2019年第7期（总第66期）：自动驾驶出租车下半年落地，Verizon正式推出其5G商用网络.pdf 1.18 MB
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20190823-安信证券-雷腾软件-430356.OC-TMT公司专题分析之半年报系列（八）：雷腾软件：车联网“智+联”全面升级，在自动驾驶领域进行前瞻性技术储备.pdf 378.70 KB
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2019年中国自动驾驶行业发展研究报告（38页）.pdf 3.46 MB
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20200310-安信证券-计算机：自动驾驶量产时代真的来了！.pdf 577.64 KB
20200310-华西证券-琰究智能汽车系列二：国家标准出台在即 推动自动驾驶量产.pdf 968.69 KB
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20200312-东方证券-长安汽车-000625.SZ-Uni-T配置L3自动驾驶新车发布，长安福特销量下滑幅度好于平均水平.pdf 646.62 KB
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自动驾驶系列专题之一：自动驾驶提速，布局明日之星（41页）.pdf 1.99 MB
自动驾驶先驱：Waymo公司案例研究分析（41页）.pdf 3.81 MB
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自动驾驶行业研究报告（27页）.pdf 1.40 MB
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自动驾驶专题分析报告：新星初现，商业化落地正当时–自动驾驶先行者Waymo潜力几何（26页）.pdf 2.97 MB
自动驾驶专题系列之四：自动驾驶高精度定位——确定性和价值量仍被低估的价值洼地.pdf 3.22 MB
自动驾驶专题系列之四：自动驾驶高精度定位（26页）.pdf 3.14 MB
自动驾驶专题行业研究（39页）.pdf 1.96 MB
自动驾驶专题研究：长风破浪会有时（105页）.pdf 7.20 MB
自动驾驶专题研究之企业评估指标体系：立体分析企业核心竞争力（23页）.pdf 2.00 MB
自动驾驶专题研究之市场空间预测：基于人力成本替代角度的分析（21页）.pdf 2.70 MB
走近日本自动驾驶（16页）.pdf 1.72 MB
优质方案展示：
Uber 事故的发生地在美国亚利桑那州，该州对于自动驾驶路测的政策比较宽松。而在美国
加州，立法机构要求公司首先证明其系统已通过模拟环境测试后，才会批准其公共道路测
试。Google Waymo 的安全报告显示，其测试环节包括模拟器测试、封闭路段测试、最后才
是现实道路测试。在Waymo 自行设计的模拟器Carcraft 中，自动驾驶系统可以在精心设计
的极端场景下进行千万次模拟，快速迭代系统智能。2016 年，Waymo 在Carcraft 中模拟行
驶了25 亿英里，而公共道路测试仅为300 万英里。
图表5: Waymo 的自动驾驶模拟系统Carcraft
资料来源：Waymo，中金公司研究部
自动驾驶模拟器不仅为系统快速改进提供了可能，还将对现实交通的影响、对其他车辆行
人的安全威胁降为0。模拟器及模拟测试越来越成为自动驾驶公司必备的技术之一。不仅
是Waymo，百度、Roadstar.ai、AutoX 等公司也都拥有自制的仿真器，Pony.ai、Drive.ai 等正
在布局研发。目前市面上有NVIDIA Drive Constellation、Cognata、rFpro 等商业化的仿真平
台，同时有Intel CARLA、Microsoft AirSim 等开源模拟器。但是，各自动驾驶公司的硬件架
构和软件方案不尽相同，自主研发的模拟器具有更高的可控性和贴合度，模拟效果更好。
图表6: 自动驾驶模拟系统结构示意
资料来源：Roadstar.ai，中金公司研究部
中金公司研究部: 2018 年9 月3 日
6
自动驾驶狂热期已过，L5 规划料将推迟
2017 年年中，车企普遍预期2021 年实现L5。Elon Musk 在2017 年5 月的一次TED 演讲中
宣称，Tesla 将在2019 年之前实现Level 5 级全自动驾驶；我们也在去年6 月的报告中提到，
“主要车企规划到2020~2021 年间实现Level 5 的完全自动驾驶”。
然而，站在2018 年下半年的时点来看，L5 并不会这么快到来，部分车企已经推迟了L5 规
划或暂停部分自动驾驶研发计划。Gartner 的技术成熟度曲线中，自动驾驶技术已由2017
年的“过高期望峰值期”，开始进入“泡沫低谷期”。
. 2017 年12 月，Volvo 将原定于2017 年开始的“Drive Me 项目”推迟至2021 年。
. 2018 年1 月，CES 2018 上，Ford 新任CEO Jim Hackett 发表了题为“让我们一起寻回街
道”的演讲，表示Ford 的研究重点已从自动驾驶转移到车联网。Hackett 在2017 年8
月接受SFGate 采访时曾表示，“公众关于自动驾驶汽车的浪漫想象有点过头了”。
图表7: Gartner 2017 年新兴技术成熟度曲线 图表8: Gartner 2018 年新兴技术成熟度曲线
资料来源：Gartner，中金公司研究部 资料来源：Gartner，中金公司研究部
L5 级自动驾驶可能需要2025 年前后才能够实现。根据各公司公开披露的计划，福特、宝
马、百度等公司宣称2021 年开始量产至少L4 级别的自动驾驶汽车。德尔福与Mobileye 合
作，宣布将于2019 年提供L4 级别的自动驾驶系统。Tesla 则更加激进，2018 年实现至少L4
级别的自动驾驶。对此，学术界则显得没有这么乐观，卡内基梅隆大学机器人中心Raj Kumar
认为至少要到2026 年才能实现L5 级别的自动驾驶。此外，Waymo 计划2018 年内，在凤
凰城的有限区域内试点无人驾驶打车服务；通用Cruise 在2018 年1 月发布了无方向盘、油
门、制动踏板的第四代无人驾驶汽车Cruise AV，计划2019 年量产并分配到美国部分城市作
为共享汽车。
图表9: 自动驾驶汽车时间表
资料来源：特斯拉，宝马，奔驰，沃尔沃，福特，德尔福，中金公司研究部
2016 2018 2020 2022 2024 2026 2028 2030 2032
至少2026年实现L5——卡内基梅隆
2020年发售至少L4级别的自动驾驶车型——沃尔沃
2018年实现至少L4级别的自动驾驶——特斯拉
2021年商业化L4，用于出行共享——宝马、福特、百度
2019年提供L4级别的自动驾驶系统——德尔福与Mobileye
2025年实现L5自动驾驶——奔驰
中金公司研究部: 2018 年9 月3 日
7
实现通用无人驾驶，安全是核心、需五大基础
实现通用无人驾驶的前提是保证安全。由安全需求展开，通用无人驾驶的实现需软硬件技
术、V2X、基础建设、政策法律、公众接受度等五项基础的成熟和完善。其中，软硬件技术、
V2X 的发展将耗费大量的物料成本，政策法律、公众接受度的成熟需投入不可计数的社会
成本，基建则将同时花费物料成本和社会成本。
图表10: 通用无人驾驶需五大基础的完善
资料来源：盖世汽车，36 氪，中金公司研究部
. 软硬件技术：1）汽车传感器中激光雷达价格高昂，且目前缺少L4+车规级产品。固态
激光雷达是车规级激光雷达的发展方向，待成功量产后将大幅拉低激光雷达的成本。2）
传感器融合算法以及决策算法还在初级阶段。此外，汽车半导体、高精度地图等其他
技术也有待进一步成熟。
图表11: 汽车传感器早期融合方案 图表12: 汽车传感器后期融合方案
资料来源：DeepScale，中金公司研究部 资料来源：DeepScale，中金公司研究部
. V2X：V2X（Vehicle to Everything）是物联网概念在汽车领域的延伸，包括V2V（Vehicle
to Vehicle）车辆之间通信、V2I （Vehicle to Infrastructure）车与基础设施通信、V2P（Vehicle
to Pedestrian）车与行人交互等。V2X 网络的建设需要与道路、网络等基础设施相配合，
全面建成有待时日。
. 基础建设：1）道路上适应于V2I 的基础设施的建设；2）5G 网络具有高速、低延迟的
特性，对于V2V、V2I 至关重要。
. 政策法律：1）美国、德国、日本、新加坡、中国等已经在部分地区开放了自动驾驶汽
车道路测试。而常规路段对自动驾驶汽车的开放，目前在除英国外的大部分国家都进
展缓慢。2）自动驾驶的法律地位、民事归责、刑事归责等相关法律问题需要进一步讨
论和完善。据新华社，我国自动驾驶汽车的全面部署，至少需要修改七个领域（包括
交通安全管理、测绘、运输、信息、通讯、质检、标准化）24 部以上的法律。
2018 2020 2022 2024 2026 2028 2030
软硬件技术
V2X
基础建设
政策法律
接受度
安全
物料成本
社会成本
感知融合、决策算法初步成熟 固态激光雷达量产
新车100%渗透 V2X网络全面建成
5G网络车联网商用道路基建基本完善
全面开放自动驾驶
公众接受度95%以上
部分区域允许自动驾驶
中金公司研究部: 2018 年9 月3 日
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. 接受度：目前，公众对完全自动驾驶的接受度普遍较低。据罗兰贝格的消费者调研结
果，完全自动驾驶的接受度仅为20%。公众一方面认为完全自动驾驶将剥夺驾驶乐趣，
另一方面则是对完全自动驾驶的安全性存在担忧。
图表13: 中国消费者自动驾驶功能接受度
资料来源：罗兰贝格消费者调研（样本量=1,232），中金公司研究部
自动驾驶蕴含巨大的长期社会效益和经济效益
全自动驾驶汽车有望避免由于人为失误导致的占总数90%的交通事故
据WHO 统计，全球拥有15.5 亿道路车辆，每年道路交通事故导致120 万人死亡；NHTSA
数据显示，93%的交通事故主要由人为失误导致，如醉酒驾驶、疲劳、超速、使用手机等。
全自动驾驶汽车无需人类驾驶，从而理论上有望避免这些由人为失误导致的交通事故。德
国统计数据显示，随着ACC、LDW、AEB 等ADAS 功能的发展，德国每年交通事故死亡人数
不断下降，2017 年仅为3177 人。这一变化将对汽车保险、汽车维修等行业产生重大影响。
汽车保险行业可能需要转变商业模式，设计新的保险产品，如保险可能由面向汽车消费者
转为面向OEM 或自动驾驶整体解决方案提供者。
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全自动驾驶提升汽车单车利用率，理论上只需要少量的自动驾驶汽车便可以满足出行需求
多个机构的研究表明，全自动驾驶实现后，得益于单车利用率的提升，理论上只需要少量
的自动驾驶汽车便可以满足出行需求。ITF（International Transport Forum）以葡萄牙里斯本
市为对象，发现如果全部部署自动驾驶汽车，由系统集中调配，需求的车辆规模仅为当前
的22.8%，如果采用拼车（一辆车载多名乘客）模式，需求车辆规模仅为当前的12.8%。ITF
研究基于调研得出的里斯本市出行需求，包含出行的始点、终点和时间信息。自动驾驶车
辆通过一定的规则进行集中调度，如选择距离最近的车辆，等待时间不超过10 分钟等。此
外，MIT 团队以新加坡为对象，通过建模仿真发现，如果用共享的自动驾驶车队来满足所
有的个人出行需求，所需的自动驾驶车辆数量仅为当前车辆数的1/3。哥伦比亚大学以密歇
根州的安娜堡（密歇根大学所在地，汽车为其传统优势学科）为对象进行类似研究，结果
表明需要的自动驾驶车辆数仅为当前的15%。
图表15: ITF 共享的全自动驾驶汽车需求数量模型
资料来源：International Transport Forum, 中金公司研究部
自动驾驶为特殊人群带来出行上的便利
自动驾驶能够为特殊人群提供出行上的便利，如残疾人、老年人、儿童等特殊人群。这个
人群规模不可忽视。以老年人为例，根据世界银行的预测数据，到2050 年，中国老龄人口
将占总人口的约33%，美国老龄人口占总人口的约20%。日本到2060 年65 岁及以上人群
将占总人口约40%。
自动驾驶带来生产力的提升，缓解交通拥堵和降低燃油消耗
自动驾驶能够带来生产力上的提升。据Google 统计，在美国，平均每人每天需要花费约50
分钟开车上下班，1.2 亿人每天需要花费60 亿分钟，相当于162 个人一生的时间。根据WHO
的数据，全球每年人们需要花费3750 亿小时（4280 万年）驾驶车辆，可以想象如果把这
些时间用于其他活动而不是开车，则能够带来社会生产力上的提升。
在缓解交通拥堵、降低燃油消耗上的潜力巨大。据，由于更加
平缓的交通流量，自动驾驶技术有望将道路通行能力提升89%。而对于采用自动驾驶技术
的传统能源汽车，燃油经济性能够提升31%，燃油消耗和CO2 排放有望大幅降低。
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